交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,通過(guò)控制施加在電機(jī)線(xiàn)圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。配合以直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或齒輪箱裝置,更可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜、精密的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)控制要求。步進(jìn)電機(jī)一般由前后端蓋、軸承、中心軸、轉(zhuǎn)子鐵芯、定子鐵芯、定子組件、波紋墊圈、螺釘?shù)炔糠謽?gòu)成,步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器,它利用電磁學(xué)原理,將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,是由纏繞在電機(jī)定子齒槽上的線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)的,利用電磁鐵原理制成,被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備中。

步進(jìn)電機(jī)按照工作原理,且可分為永磁式、反應(yīng)式和混合式(如HB混合式)和反應(yīng)式(如HB混合式)兩種。目前,大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)均采用這種。

混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是其中一種。

反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是指混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它的定子、轉(zhuǎn)子在空間上呈齒槽,一般由齒槽自鎖、齒輪、蝸桿和線(xiàn)圈繞組組成。

混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示。

1、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘著熔絲、齒槽等結(jié)構(gòu)。

2、工作原理

混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將生銹斑、銹斑、絕緣金屬軟膜軟管和銹斑、一起構(gòu)成的閉環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

3、工作原理

混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將生銹斑、銹斑、、絕緣金屬軟膜軟管與軸一體的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是由永磁體、線(xiàn)圈、傳感器和控制元件組成的。

4、工作原理

非標(biāo)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也可以看作是一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造,

每輸入一個(gè)脈沖,電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)脈沖的角度,號(hào)。這個(gè)角度由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與它的轉(zhuǎn)矩方向不同,所以每輸入一個(gè)脈沖的角位移相。

正常情況下,這一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是按照通電線(xiàn)圈的通電方式進(jìn)行的,如果改變線(xiàn)圈的通電方式,電機(jī)每輸入一個(gè)脈沖,電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是自鎖的,所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和脈沖度都是通過(guò)改變的,因此,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也是靠這個(gè)脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)的。