一、減速比概念：減速器的傳動比，是傳動比的一種，是指減速器中瞬時輸入速度與輸出速度之比，用符號“I”表示。如果輸入轉速為1500轉/分，輸出轉速為25r/分，減速比為：i=60:1。一般用實際減速比標注減速機構的減速比，但有些特殊的減速器，如擺線針輪減速器或諧波減速器，有時會四舍五入，不帶分母。比如實際減速比可能是28.13，但一般標注28。

二、減速比的計算方法

1.定義計算方法：減速比=輸入速度輸出速度。

2.一般計算方法：減速比=使用扭矩9550電機功率電機功率輸入轉數使用系數。

3.輪系的計算方法：減速比=從動齒輪齒數主動齒輪齒數(多級齒輪減速時，則乘以從動齒輪齒數所有嚙合齒輪組的主動齒輪齒數。

4.帶、鏈、摩擦輪減速比的計算方法：減速比=從動輪直徑主動輪直徑。

三、電機扭矩的概念：電機轉矩是電機的輸出轉矩，是電機的基本參數之一。單位是牛。米)。

四、電機輸出扭矩與電機轉速、功率的關系。

1.公式：T=9550P/n工程上常用這個公式：扭矩;權力;轉速與轉速關系的計算公式。

式中：t-扭矩;9550-常數(無需調查其來源);p-電動機的功率(kW);n-輸出速度(rpm)

注：需要注意的是，在計算通過減速器的扭矩時，應考慮齒輪傳動效率損失的因素。

2.伺服電機轉矩計算公式：T=F*R*減速比。例：驅動一個100kg的物體，R=50mm，減速比為1: 50。求伺服電機的扭矩?答案：100x9.8(重力加速度)x 0.05 x 0.02=1.98 N.M。

五、減速機扭矩計算公式

1.速比速比=電機輸出轉數減速器輸出轉數(“速比”也叫“傳動比”)。

2.已知電機功率、速度比和使用系數，根據下式計算減速器的扭矩：

減速器扭矩=9550電機功率電機功率輸入轉數速比使用系數。

3.已知扭矩、減速器的輸出轉數和使用系數，找到減速器所需的電機功率如下：

電機功率=扭矩9550電機功率輸入轉數速比使用系數